畢業於國立臺南藝術大學七年一貫制國樂系、國立臺南藝術大學民族音樂學研究所。師承名演奏家彭苙榳、丁魯峰教授。曾副修鋼琴、大提琴、電腦音樂。演奏風格細膩婉轉、柔美內斂，為近年新生代中優秀的胡琴演奏家。近年來，于菁演奏型態多元，除了獨奏、協奏演出外，也致力於參與不同重奏形式演奏以及其他室內樂形式排練演出。另外，于菁也以傳承胡琴音樂演奏經驗與技巧為志，常舉辦「師生音樂會」，獲得熱烈迴響。除演奏推廣外，亦受邀擔任各式音樂比賽評審，並至各地講座推廣胡琴音樂藝術。
